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15

2021

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09

步進(jìn)電機(jī)的作用有哪些


【概要描述】

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用廣泛。。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

 

進(jìn)步電機(jī)與伺服電機(jī)相比,二者都是特種電機(jī),都能精控制速度。

控制速度的原理不同:

伺服電機(jī)是閉環(huán)控制(通過編碼器反饋等完成),即會實(shí)時(shí)測定電機(jī)的速度;

步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度,但是不對速度進(jìn)行測定。

其它的不同:

伺服電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩很大,即啟動快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況,同時(shí)伺服電機(jī)的功率可以做到很大,在生產(chǎn)中用的很廣泛。

步進(jìn)電機(jī)的啟動,就比較慢,要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力,而伺服電機(jī)的過載功能比較強(qiáng)。兩者性能上還是區(qū)別很大的。


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