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2021
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09
如何根據(jù)伺服電機(jī)來配合減速機(jī)
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【概要描述】1：速比 減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。
伺服電機(jī)是否需要搭配行星減速機(jī)，那么在生產(chǎn)中如何根據(jù)伺服電機(jī)來配合減速機(jī)呢？
1：速比 減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。
2：扭矩 減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于10*15=150N.M。
3：精度 減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。
4：規(guī)格 減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。
通常原則： 小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不配用小減速機(jī) 同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝。
伺服電機(jī)選型： 轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇） 轉(zhuǎn)矩（根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算） 一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。 通過此三個(gè)參數(shù)結(jié)合選型樣本來選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。
減速機(jī)選型： 減速比（根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比 以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的開方來最終確定） 額定承載扭矩（最終的輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩，與減速機(jī)壽命有關(guān)） 精度（根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅?安裝配合尺寸（負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來確定）
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