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2021
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09
PLC對4個伺服電動缸進行控制的方法
所屬分類：
【概要描述】
本文根據(jù)對控制任務及控制對象的分析，介紹了利用國產(chǎn)信捷XDM系列運動控制型PLC對4個伺服電動缸進行控制的方法，該方法簡單易行，編程容易，可靠性高。
1、控制任務
試驗診斷平臺的控制系統(tǒng)設(shè)計要求如下：
?。?）根據(jù)現(xiàn)場裝調(diào)人員指示，操作人員發(fā)出伺服電動缸動作指令，4個伺服電動缸在總行程范圍內(nèi)單獨動作，在行程極限位置可靠停止；
（2）控制箱應具備每個電動缸的行程顯示、動作指示功能，且要求操作簡單，便于搬動。
2、控制對象分析
試驗診斷平臺如圖1所示。
3、控制系統(tǒng)方案設(shè)計
根據(jù)對控制任務以及被控對象的分析，控制系統(tǒng)應提供一個友好的人機界面，能完成對4個伺服電動缸的半閉環(huán)位置控制，操作模式具有JOG連續(xù)運轉(zhuǎn)，JOG步進點動與電子手輪方式，伺服電機啟動/停止可S形加減速，電機使能與剎車控制等功能。
由于使用的是交流伺服位置控制系統(tǒng)驅(qū)動，根據(jù)L7S系列標準I/O型伺服驅(qū)動器端子輸入位置運轉(zhuǎn)模式接線，上位控制系統(tǒng)需帶PTO（脈沖串輸出）的可編程開發(fā)運動控制器、運動控制卡或PLC以及能與控制器或控制卡通信連接操作的上位人機界面HMI觸摸屏。
3.1 基于四軸運動控制型PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)
整個控制系統(tǒng)包括電源、信捷TH765系列HMI觸摸操作顯示屏、信捷XDM-32T-C四軸運動控制型PLC、電子手輪、L7S系列標準I/O型伺服驅(qū)動器等。HMI觸摸操作顯示屏、運動控制型PLC及L7S伺服驅(qū)動器通過串行通信網(wǎng)絡(luò)MODBUS-RTU協(xié)議構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
3.2 人機界面設(shè)計
信捷TH765系列HMI觸摸操作顯示屏通過TouchWin編輯軟件可快速組態(tài)人機界面，實現(xiàn)多個界面，如圖3所示，包括操作與位置顯示界面、伺服驅(qū)動器狀態(tài)界面、報警與歷史記錄界面等。
4、應用
采用AP斜面操作臺集成控制系統(tǒng)，操作平臺如圖4所示，主要分為HMI觸摸操作顯示屏和電子手輪兩部分。電子手輪左側(cè)為軸選擇旋鈕，分為五檔——OFF、X1、Y1、X2、Y2；電子手輪右側(cè)為倍率選擇旋鈕，分為三檔——X1、X10、X100。置于OFF檔時，手搖金屬碼盤無效；置于相應軸時，電子手輪手搖金屬碼盤可順時針和逆時針操作，對應軸前進和后退。
5、結(jié)語
本文所介紹的國產(chǎn)信捷XDM系列運動控制型PLC，集運動控制功能與普通PLC功能于一體，最多可支持10軸脈沖輸出，可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動，既支持普通運動控制指令，如圓弧、直線插補等，又支持平面轉(zhuǎn)換指令，可進行X-Y、Y-Z、X-Z等的兩軸聯(lián)動轉(zhuǎn)換，簡單易行，可靠性高，對實現(xiàn)多軸運動控制具有一定參考價值。
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