暫無數(shù)據(jù)
15
2021
-
09
行星齒輪減速機(jī)工作原理詳解
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【概要描述】
隨著我國石油化學(xué)工業(yè)的迅速發(fā)展，許多化工設(shè)備中采用了新型的行星齒輪減速機(jī)。行星減速機(jī)比普通定軸輪系的減速機(jī)(齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)等)具有重量輕、體積小(其重量和體積僅為普通減速機(jī)的1/2~l/6)、傳動比范圍大和效率高等優(yōu)點。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造比較因難。但隨著人們對行星減速機(jī)認(rèn)識的深入，結(jié)構(gòu)的不斷完善，制造工藝的改進(jìn)，制造困難的問題逐漸在克服。因此，行星減速機(jī)得到日益廣泛的應(yīng)用。
為了弄清行星齒輪減速機(jī)的工作原理，求出它的傳動比，我們先分析一個最簡單的動軸輪系。在（圖21-15）中，齒輪2裝在一個固定的轉(zhuǎn)臂(軸承架)H上，則當(dāng)齒輪1沿順時針方向迥轉(zhuǎn)時，齒輪2沿固定的軸線O2按反時針方向迥轉(zhuǎn)，這就是前述的定軸輪系（圖21-15b)。如果轉(zhuǎn)臂H不是固定的，而是可以迥轉(zhuǎn)的，則當(dāng)齒輪1沿順時針方向迥轉(zhuǎn)時，活動的轉(zhuǎn)劈H亦按順時針方向迥轉(zhuǎn)。這時齒輪2除繞它本身的軸線O2反時針方向迥轉(zhuǎn)——自轉(zhuǎn)外，還隨轉(zhuǎn)臂一起沿順時針方向迥轉(zhuǎn)——公轉(zhuǎn)（圖21-15a）。由此可見，動軸輪系與定軸輪系的本質(zhì)區(qū)別，就在于它有一個活動的轉(zhuǎn)臂H；而它們的共同之處，則那是由若干個齒輪組成的一個傳動系統(tǒng)。“一切矛盾著的東西，互相聯(lián)系著，不但在一定條件之下共處于一個統(tǒng)一體中，而且在一定條件之下互相轉(zhuǎn)化”，如果在保持動軸輪系中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系不變的條件下，使轉(zhuǎn)臂“固定不動”，這時動軸輪系就可以轉(zhuǎn)化為定軸輪系，就可以用計算定軸輪系的方法計算這個轉(zhuǎn)化后的動軸輪系了。現(xiàn)在的問題是怎樣創(chuàng)造這個條件，才能把結(jié)臂“固定”下來，而又保持動軸輪系中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系不變。
手表的秒針、分針、時針保持一定的運(yùn)動關(guān)系，戴手表的人，管營是走路、跑步、騎車或手臂做任何其它動作，都不影響手表的準(zhǔn)確報時。這說明在手表內(nèi)部各個構(gòu)件上，加入一個公共運(yùn)動(走、跑、乘車等)后，都不影響手表內(nèi)部體系中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系。又如果把手表平放在桌上，欲使其秒針始終指向南方，為此可將手表不停地反轉(zhuǎn)，其角速度大小和秒針相同，而方向與秒針相反。這時，秒針就好象被“固定”下來，但手表內(nèi)部各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系并不改變，即秒針、分針、時針仍保持它們原來的運(yùn)動關(guān)系，準(zhǔn)確報時。與此類似，變動軸輪系這個體系（圖21-15a）上，加一個與轉(zhuǎn)臂H運(yùn)動速度相等而方向相反的公共運(yùn)動(-ωH)，則對固定的觀察者來說，轉(zhuǎn)臂H就不動了。這是因為轉(zhuǎn)臂H原來的運(yùn)動(ωH)與后加的公共運(yùn)動(-ωH)合成后，轉(zhuǎn)臂H的運(yùn)動速度就為零。這樣動軸輪系就轉(zhuǎn)化成“定軸輪系”了，這個定軸輪系稱為原來動軸輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。
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